Rankiniai impulsų generatoriai (rankratis / mpg) paprastai yra besisukančios rankenėlės, generuojančios elektros impulsus. Paprastai jie siejami su kompiuteriniu skaitmeniniu valdomu (CNC) mechanizmu ar kitais įrenginiais, kuriuose naudojamas padėties nustatymas. Kai impulsų generatorius siunčia elektros impulsą įrangos valdikliui, valdiklis perkelia įrangos dalį iš anksto nustatytu atstumu su kiekvienu impulsu.