GMA-M serijos Modbus magistralės daugiapakopis absoliutus kodavimo įrenginys
GMA-M serijos Modbus magistralės daugiapakopis absoliutus kodavimo įrenginys
GMA-M serijos kodavimo įrenginys yra daugiapakopė magistralėModbusabsoliutus kodavimo įrenginys, gali užtikrinti maks. 16 bitų sing-run rezoliuciją, su korpuso pasirinkimais Skersmuo:38,50,58mm; Kietojo/tuščiavidurio veleno skersmuo: 6,8,10 mm, išėjimo kodas: dvejetainis, pilkas, pilkas perteklius, BCD; Maitinimo įtampa: 5v,8-29v; MODBUS yra užklausų/atsakymų protokolas ir siūlo paslaugas, nurodytas funkcijų kodais. MODBUS funkcijų kodai yra MODBUS užklausų/atsakymų PDU elementai. Šio dokumento tikslas – aprašyti funkcijų kodus, naudojamus MODBUS operacijų sistemoje. MODBUS yra taikomųjų programų lygmens pranešimų perdavimo protokolas, skirtas kliento/serverio ryšiui tarp įrenginių, prijungtų prie įvairių tipų magistralėse ar tinkluose.
Sertifikatai: CE, ROHS, KC, ISO9001
Pristatymo laikas:Per savaitę po pilno apmokėjimo; Pristatymas DHL ar kitu pagal aptarimą;
▶Korpuso skersmuo: 38,50,58mm;
▶Tvirto/tuščiavidurio veleno skersmuo: 6,8,10mm;
▶Sąsaja: Modbus;
▶Rezoliucija: Max.16bits, Single turn max.16bits, Total Max.29bits;
▶Maitinimo įtampa: 5v, 8-29v;
▶Išvesties kodas: dvejetainis, pilkas, pilkas perteklius, BCD;
▶ Plačiai naudojamas įvairiose automatinio valdymo ir matavimo sistemos srityse, tokiose kaip mašinų gamyba, laivyba, tekstilė, spausdinimas, aviacija, karinė pramonė Bandymo mašina, liftas ir kt.
▶Atsparus vibracijai, atsparus korozijai, atsparus taršai;
Produkto charakteristikos | |||||
Būsto sk.: | 38,50,58 mm | ||||
Kieto veleno skersmuo: | 6,8,10 mm | ||||
Elektriniai duomenys | |||||
Rezoliucija: | Maks. 16 bitai, vieno posūkio maks. 16 bitai, bendras maks. 29 bitai | ||||
Sąsaja: | Modbus | ||||
Išvesties formatas: | NPN/PNP atviras kolektorius, stūmimas, linijos tvarkyklė; | ||||
Maitinimo įtampa: | 8-29V | ||||
Maks. Dažnio atsakas | 300 khz | ||||
Atidarykite „Collector“. | Įtampos išėjimas | Linijos vairuotojas | Stumti Traukti | ||
Vartojimo srovė | ≤80mA; | ≤80mA; | ≤150mA; | ≤80mA; | |
Apkrovos srovė | 40mA; | 40mA; | 60mA; | 40mA; | |
VOH | Min.Vcc x 70 %; | Min.Vcc – 2,5v | Min.3.4v | Min.Vcc – 1,5v | |
VOL | Maks.0,4v | Maks.0,4v | Maks.0,4v | Maks.0,8v | |
MechaninisDuomenys | |||||
Paleidimo sukimo momentas | 4x10-3N•M | ||||
Maks. Veleno apkrova | Ašinis: 29,4 N, radialinis: 19,6 N; | ||||
Maks. Sukimosi greitis | 3000 aps./min | ||||
Svoris | 160-200g | ||||
Aplinkos duomenys | |||||
Darbo temp. | -30-80 ℃ | ||||
Laikymo temp. | -40-80 ℃ | ||||
Apsaugos laipsnis | IP54 |
Pagrindinis įvadas
♦Perdavimo sąsaja:RS-485.Pridėti:1~254.(Numatytasis yra 01)
♦Baud Rate: 48009600 (numatytasis)19200, 38400.Bendravimas
♦Vidutinis: STP.
♦Datos rėmelio formatas:1 pradžios bitas, 8 duomenų bitas, 1 lyginio pariteto bitas, 1 sustabdymo bitas, nekontroliuojamas srautas.
Pranešimo formatas:
1.Komandinis žodis (CW) 03H:Skaitykite Vietos vertę
Pagrindinis prašymas (MASTRQ):Adresas| Command Word| Parametras Adresas| Duomenų ilgis | Patikrinkite kodą
Vergų atsakas:Adresas| Command Word| Baito ilgis| Parametrų reikšmės| Patikrinkite kodą
2.Komandinis žodis (CW) 10H: Iš anksto nustatyta dabartinės padėties vertė
Pagrindinis prašymas (MASTRQ):Adresas| Command Word| Parametras Adresas| Duomenų ilgis| Baito ilgis| Parametrų reikšmės| Patikrinkite kodą
Vergų atsakas: Adresas| Command Word| Parametras Adresas| Duomenų ilgis | Patikrinkite kodą
3.Komandinis žodis (CW) 06H: Įrašykite parametro reikšmę
Pagrindinis prašymas (MASTRQ):Adresas| Command Word| Parametras Adresas| Parametro reikšmė| Patikrinkite kodą
Vergų atsakas: Adresas| Command Word| Parametras Adresas| Parametro reikšmė | Patikrinkite kodą
Skaityti vietos vertę:
Pagrindinės užklausos vietos reikšmė: 01H 03H 00H 00H 00H 02H C4H 0BH
Pastaba: 01h- Adresas| 03H- Command Word| 00h 00h- Registracijos adresas| 0H 02H-duomenų ilgis (vienetas: žodis)| C4H 0BH- CRC patikrinimas
Slave atsakas: 01H 03H 04H 01H F4H 00H 01H 7BH FDH
Pastaba: 01h- Adresas| 03H- Command Word| 04H duomenų ilgis (Vienetas: baitas)| 01H F4H 00H 01H-Vietos duomenys | 7BH FDH- CRC patikrinimas
Parametrų nustatymas (įsigalioja po pakartotinio įjungimo):
Parametrų lapas:
Šešioliktainis | Parametras | Šešioliktainis | Parametras |
01 | 4800 bps perdavimo sparta | 05 | 115 200 Bps |
02 | 9600 bps duomenų perdavimo sparta | 00 | Pagal laikrodžio rodyklę: duomenų padidėjimas |
03 | 19200 bps duomenų perdavimo sparta | 01 | Prieš laikrodžio rodyklę: duomenų mažinimas |
04 | 38400 bps perdavimo sparta |
Pastaba 1) Registro adresas 0044H, ilgis 0001H, duomenų aukštas baitas nustatytas kaip 00H, mažas baitas turi būti pakeistas ID;
(2). Registro adresas 0045H, ilgis 0001H, duomenų aukštas baitas nustatytas į 00H, mažas baitas turi būti perdavimo sparta;
(3). Registro adresas 0046H, ilgis 0001H, duomenų aukštas baitas nustatytas į 00H, žemas baitas yra skaičiavimo kryptis;
(4). Registro adresas 004AH, ilgis 0002H, keturi baitai nuo aukščiausios iki žemiausios yra dabartinė iš anksto nustatyta vietos reikšmė (Pastaba, kad neviršykite fizinės padėties ribos));
Parametrų keitimo pavyzdys:
a . Keisti ID (01H à 02H):
Pagrindinis siuntimas:01H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 1EH
Vergų atsakas:02H 06H 00H 44H 00H 02H 48H 2DH
Pastaba:01H-adresas | 06H-komandinis žodis | 00H 44H-Rigesterio adresas | 00H 02H-Duomenys | 48H 1EH-CRC patikra (48H 2DH-CRC patikra)
b. Keisti perdavimo spartą (BR pakeitimas į 04H-38400bps):
Pagrindinis siuntimas:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Vergų atsakas:01H 06H 00H 45H 00H 04H 99H DCH
Pastaba:01H-Adresas|06H-Command Word|00H 45H-Regitros Adresas|00H 04H-Duomenys|99H DCH- CRC patikrinimas
c) Pakeiskite skaičiavimo kryptį (skaičiavimo kryptis 01H prieš laikrodžio rodyklę, pakeitus turi būti nustatyta dabartinė vietos reikšmė)
Pagrindinis siuntimas:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Vergų atsakas:01H 06H 00H 46H 00H 01H A9H DFH
Pastaba:01H-adresas|06H-komandinis žodis|00H 46H-registro adresas|00H 01H-duomenys|A9H DFH- CRC patikrinimas
d. Nustatyti dabartinės padėties vertę (dabartinės padėties vertės pokytis į 00000000H)
Pagrindinis siuntimas:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H 77H E0H
Pastaba:01H-adresas|10H-komandinis žodis|00H-4AH-registro adresas|00H 02H-duomenų ilgis (vienetas: žodis)|04H-duomenų ilgis (vienetas: baitas)|00H 00H 00H 00H-duomenys|7
B5H- CRC patikrinimas
Vergų atsakas:01H 10H 00H 4AH 00H 02H 60H 1EH
Pastaba:01H-adresas|10H-komandinis žodis|00H 4AH-registro adresas|00H 02H-duomenų ilgis (vienetas: žodis)A0H DCH-CRC ChecL
Užsakymo kodas |
Matmenys |
Atlikę penkis veiksmus sužinosite, kaip pasirinkti koduotuvą:
1. Jei jau naudojote kitų prekių ženklų koduotuvus, nedvejodami atsiųskite mums informaciją apie prekės ženklą ir kodavimo informaciją, pvz., modelio numerį ir tt, mūsų inžinierius patars, kaip pakeisti lygiavertį pakeitimą už didelę kainą;
2. Jei norite rasti kodavimo įrenginį savo programai, pirmiausia pasirinkite kodavimo tipą: 1) Prieauginis koduotuvas 2) Absoliutus koduotuvas 3) Nubrėžkite laidų jutiklius 4) Rankinis pliuso generatorius
3. Pasirinkite išvesties formatą (NPN/PNP/LINE DRIVER/PUSH PULL prieauginiam enkoderiui) arba sąsajas (Parallel, SSI, BISS, Modbus, CANopen, Profibus, DeviceNET, Profinet, EtherCAT, Power Link, Modbus TCP);
4. Pasirinkite koduotuvo skiriamąją gebą, Max.50000ppr Gertech prieauginiam kodavimo įrenginiui, Max.29 bits Gertech Absolute Encoder;
5. Pasirinkite korpuso skersmenį ir veleno skersmenį. kodavimo įrenginys;
Gertech yra populiarus lygiavertis panašių užsienio produktų, tokių kaip Sick/Heidenhain/Nemicon/Autonics/Koyo/Omron/Baumer/Tamagawa/Hengstler/Trelectronic/Pepperl+Fuchs/Elco/Kuebler ir kt., pakaitalas.
Gertech Equivalent pakeitimas:
„Omron“:
E6A2-CS3C, E6A2-CS3E, E6A2-CS5C, E6A2-CS5C,
E6A2-CW3C, E6A2-CW3E, E6A2-CW5C, E6A2-CWZ3C,
E6A2-CWZ3E, E6A2-CWZ5C; E6B2-CS3C, E6B2-CS3E, E6B2-CS5C, E6A2-CS5C, E6B2-CW3C, E6B2-CW3E, E6B2-CW5C, E6B2-CWZ3C,
E6B2-CWZ3E, E6B2-CBZ5C; E6C2-CS3C, E6C2-CS3E, E6C2-CS5C, E6C2-CS5C, E6C2-CW3C, E6C2-CW3E, E6C2-CW5C, E6C2-CWZ3C,
E6C2-CWZ3E, E6C2-CBZ5C;
Koyo: TRD-MX TRD-2E/1EH, TRD-2T, TRD-2TH, TRD-S, TRD-SH, TRD-N, TRD-NH, TRD-J TRD-GK, TRD-CH serijos
Autonika: E30S, E40S, E40H, E50S, E50H, E60S, E60H serijos
Pakuotės detalės
Rotorinis kodavimo įrenginys supakuotas į standartinę eksporto pakuotę arba pagal pirkėjų poreikius;
DUK:
1) Kaip pasirinkti kodavimo įrenginį?
Prieš užsakydami kodavimo įrenginius, turėtumėte aiškiai žinoti, kokio tipo koduotuvo jums gali prireikti.
Yra prieauginis koduotuvas ir absoliutus koduotuvas, po to mūsų pardavimo ir aptarnavimo skyrius jums geriau dirbs.
2) Kokios specifikacijos requested prieš užsakant kodavimo įrenginį?
Kodavimo tipas————— vientiso veleno arba tuščiavidurio veleno kodavimo įrenginys
Išorinis skersmuo———-Min. 25mm, MAX 100mm
Veleno skersmuo—————Min. velenas 4 mm, maks. velenas 45 mm
Fazė ir skiriamoji geba———Min. 20ppr, MAX 65536ppr
Grandinės išvesties režimas - galite pasirinkti NPN, PNP, įtampą, traukimą, linijos tvarkyklę ir kt.
Maitinimo įtampa--DC5V-30V
3) Kaip patiems išsirinkti tinkamą kodavimo įrenginį?
Tikslus specifikacijos aprašymas
Patikrinkite montavimo matmenis
Norėdami gauti daugiau informacijos, susisiekite su tiekėju
4) Kiek dalių pradėti?
MOQ yra 20 vnt. Mažiau kiekis taip pat yra gerai, bet krovinys yra didesnis.
5) Kodėl verta rinktis „Gertech“ Prekės ženklo kodavimo priemonė?
Visus kodavimo įrenginius suprojektavo ir kuria mūsų pačių inžinierių komanda nuo 2004 m., o dauguma elektroninių kodavimo įrenginių komponentų yra importuojami iš užsienio rinkos. Mums priklauso antistatinis ir be dulkių dirbtuvės, o mūsų produktai atitinka ISO9001. Niekada nenuleiskite mūsų kokybės, nes kokybė yra mūsų kultūra.
6) Kiek laiko trunka jūsų pristatymo laikas?
Trumpas pristatymo laikas - 3 dienos mėginiams, 7-10 dienų masinei gamybai
7) kokia yra jūsų garantijos politika?
1 metų garantija ir visą gyvenimą trunkanti techninė pagalba
8) Kokia nauda, jei tapsime jūsų agentūra?
Specialios kainos, rinkos apsauga ir palaikymas.
9) Koks yra procesas norint tapti „Gertech“ agentūra?
Prašome atsiųsti mums užklausą, mes susisieksime su jumis kuo greičiau.
10) Koks yra jūsų gamybos pajėgumas?
Kiekvieną savaitę gaminame 5000 vnt. Dabar statome antrosios frazės gamybos liniją.