GMA-M serijos kodavimo įrenginys yra daugiapakopė magistralėModbusabsoliutus kodavimo įrenginys, gali užtikrinti maks. 16 bitų sing-run rezoliuciją, su korpuso pasirinkimais Skersmuo:38,50,58mm; Kietojo/tuščiavidurio veleno skersmuo: 6,8,10 mm, išėjimo kodas: dvejetainis, pilkas, pilkas perteklius, BCD; Maitinimo įtampa: 5v,8-29v; MODBUS yra užklausų/atsakymų protokolas ir siūlo paslaugas, nurodytas funkcijų kodais. MODBUS funkcijų kodai yra MODBUS užklausų/atsakymų PDU elementai. Šio dokumento tikslas – aprašyti funkcijų kodus, naudojamus MODBUS operacijų sistemoje. MODBUS yra taikomųjų programų lygmens pranešimų perdavimo protokolas, skirtas kliento/serverio ryšiui tarp įrenginių, prijungtų prie įvairių tipų magistralėse ar tinkluose.